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新聞資訊
桁架焊接機(jī)器人的夾具設(shè)計(jì)要求
發(fā)布時(shí)間：2020-03-30丨點(diǎn)擊量：1432
并聯(lián)機(jī)械手是近些年來高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備代表，代表了人們?cè)诒容^苛刻的環(huán)境中生產(chǎn)作業(yè)。目前在很多工廠中我們都可以看到并聯(lián)機(jī)械手的身影，尤其在流水線生產(chǎn)作業(yè)時(shí)節(jié)約了大量勞力。
并聯(lián)機(jī)械手特點(diǎn)：剛度質(zhì)量比大，采用了并聯(lián)閉環(huán)系桿理論可承受拉、壓載等典型的二力桿且具有很高的承載強(qiáng)度；動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越，運(yùn)動(dòng)部件具有質(zhì)量低、慣性低們可以有效的改善伺服控制器的動(dòng)態(tài)性能，使平臺(tái)具有較高的供料速度；運(yùn)動(dòng)精度高，多功能靈活性強(qiáng)，使用壽命長，具有良好的應(yīng)用前景。
并聯(lián)機(jī)械手具有三套相同的連桿機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)減速器，減速器輸出端與旋轉(zhuǎn)軸上端鏈接，旋轉(zhuǎn)軸下端與原并聯(lián)三軸機(jī)械手鉸接，圍繞在旋轉(zhuǎn)軸周圍均勻分布。并聯(lián)機(jī)械手在機(jī)械行業(yè)、礦石行業(yè)、制造行業(yè)有了更大范圍的應(yīng)用，通過各個(gè)關(guān)節(jié)角度的變量可以求出末端執(zhí)行器所在空間的具體位置。并聯(lián)機(jī)械手支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨等功能，多種程序加密手段，保護(hù)了客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
